全液压挖掘机迅速发展，不断改进和---控制方式，使挖掘机由简单的杠杆---发展到液压---、气压---、液压伺服---和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电---，利用电子计算机控制接收和激光导向相结合，实现挖掘机作业---的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了---前提。
挖掘机“跳档”原因
换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器跳挡。外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器跳挡。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器跳挡。操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器跳挡。
20世纪80年代，以微电子技术为---的---，---是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前---的挖掘上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、统等电控系统。更注重环境保护，cat、小松等厂家纷纷推出满足三次排放要求的挖掘。
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